Projeto Estufa - Monitoramento de estufas atráves de redes de sensores sem fio
- Resumo: O cultivo protegido em casas de vegetação possibilita produção vegetal de maior qualidade e em qualquer época do ano. A coleta de dados de elementos que possam interferir no processo de produção agrícola deve ser feita no momento em que eles se manifestam. Dessa forma, a utilização de sensores para monitoramento das principais variáveis relacionadas à produção, localizados nos locais de maior conveniência, é extremamente importante. Neste sentido, este projeto pretende pesquisar a obtenção das informações importantes em uma casa de vegetação através de uma Rede de Sensores sem Fio (RSSF).
- Coordenador UCDB: Prof. M.Sc. Luciano Gonda
- Coordenador USP: Prof. Dr. Carlos Eduardo Cugnasca
- Mais Informações: http://www.gpec.ucdb.br/gonda/projetos/estufa
SIGUS - Plataforma de Apoio ao Desenvolvimento de Sistemas para Inclusão Digital de Pessoas com Necessidades Especiais
- Resumo: O objetivo principal desse projeto é aumentar a quantidade de programas de computador que possam ser utilizados por pessoas com necessidades especiais. Para isso, será criada uma ferramenta que simplificará o desenvolvimento e os testes de programas capazes, por exemplo, de seguir o movimento do olhar de um tetraplégico e utilizar essa informação na interação com a máquina. Para incentivar a criação desse tipo de produto, todos os resultados serão disponibilizados gratuitamente, através da Internet.
- Coordenador UCDB: Prof. Dr. Hemerson Pistori
- Coordenador USP: Prof. Dr. João José Neto
- Mais Informações: http://www.gpec.ucdb.br/sigus
DTCOURO - Detecção Automática de Defeitos em Peles e Couros Bovinos
- Resumo: A classificação, com base na inspeção visual e detecção de problemas como marcas de fogo, riscos e placas de berne, entre outros, é uma fase importante no processamento do couro bovino. A automatização desse processo, utilizando técnicas de processamento digital de imagens, pode torna-lo mais preciso, menos subjetivo, menos sujeito a falhas e mais uniforme. Este projeto tem como objetivo a construção de um detector de imperfeições no couro utilizando técnicas de visão computacional baseadas em análise de textura.
- Coordenador UCDB: Prof. Dr. Hemerson Pistori
- Coordenador EMBRAPA: Dr. Manuel Antonio Chagas Jacinto
- Mais Informações: http://www.gpec.ucdb.br/dtcouro
LARVIC - Rastreamento de Múltiplas Larvas utilizando técnicas de Visão Computacional
- Resumo:A importância do estudo e desenvolvimeto de novas formas de se combater a proliferação da dengue torna-se cada vez mais evidente dos repetidos surtos desta doença no Brasil, especialmente no estado do Mato Grosso do Sul. Este projeto propõe a investigação e desenvolvimento de sistemas de visão computacional que irão tornar mais confiável, eficiente e reprodutível o teste de potenciais larvicidas para as larvas do vetor da Dengue, Aedes aegyptti.
- Coordenador UCDB: Prof. Dr. Hemerson Pistori
- Mais Informações: http://www.gpec.ucdb.br/larvic
TOPOLINO - Sistema de Apoio à Análise Automática de Comportamento Animal em Laboratório
- Resumo: Uma fase importante no desenvolvimento de um novo fármaco consiste na avaliação de seu efeito no comportamento de ratos e camundongos. Experimentos com ratos e camundongos exigem a observação visual desses animais em ambientes controlados e a extração de informações relacionadas, por exemplo, com a trajetória, velocidade e o tipo dos movimentos realizados. Esse projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um software livre capaz de processar as imagens capturadas através de um dispositivo de captura de baixo custo, como uma webcam, e extrair automaticamente as informações relevantes para a análise de determinados comportamentos.
- Coordenador UCDB: Prof. Dr. Hemerson Pistori
- Coordenador Tecsinapse: Joe Colombo
- Mais Informações: http://www.gpec.ucdb.br/topolino
CANETA - Desenvolvimento de um sistema para redução de ruídos em caneta de alta rotação
- Resumo: A caneta de alta rotação é um instrumento essencial aos dentistas, sendo um aparelho comum para as diferentes especialidades odontológica. Porém, este equipamento produz um alto nível de ruído sonoro, que inibi muitos pacientes ao tratamento odontológico, e que pode provocar seqüelas aos profissionais da área expostos a este som durante sua vida profissional. Estes ruídos são gerados de um motor/turbina pneumático, que a fonte de força motriz da caneta odontológica. Estes são inerentes ao funcionamento da turbina, pela passagem de ar comprimido em alta velocidade. Este projeto se propõe a desenvolver uma caneta odontológica de alta rotação baseada em motores elétricos que tenha uma menor emissão de ruídos. Este motor será baseado no funcionamento de motores universais, mas com a modificação do comutador, passando de um sistema mecânico para um eletrônico microprocessado. Na literatura pesquisada, não há relatos do motor proposto, nem sua aplicação em odontologia.
- Pesquisadores: Prof. M.Sc. Edson Antonio Batista [Coord.], Prof. Dr. Mauro Conti Pereira, Prof. Msc. Wanderlei Mendes Ferreira, Eng. Eletr. Tony Inácio da Silva, Prof. Luis Fernando Baroni e Dra. Luciene Yamashiro (Dentista).
- Acadêmicos: Fabio D'Elia Ribeiro (EM), Rogério Lopes Silva (EM) e Homero Rogério Siglinski (EM).
- Situação: Em andamento
MONITORA - Implementação de um Sistema de Controle e Monitoramento Remoto para automação residencial em conformidade com o padrão IEE1451"
- Resumo: Este projeto tem como principal objetivo, implementar um sistema de controle e monitoramento remoto para automação residencial, em conformidade com o padrão IEEE1451. O projeto pode ser dividido em duas partes específicas, software e hardware. À parte software, que será implementada com tecnologia Java e o pacote J2ME da Sun Microsystems, será responsável pelo gerenciamento da comunicação entre os usuários e os dispositivos inteligentes. O software deste projeto utilizará o modelo de comunicação cliente/servidor, sendo que o servidor será executado em um microcomputador de uso pessoal (Pc) e o cliente poderá ser executado via Internet, localmente ou via telefone celular. A parte física será formada por microcontroladores wireless, Pc e circuitos eletrônicos. Os dispositivos que poderão compor a automação residencial são: sensor de temperatura, sensores de presença, fechaduras eletrônicas, portão eletrônico, aparelho de som, televisão, lâmpadas, forno microonda, ar-condicionado, banheira, etc. O sistema será testado no Laboratório de Sistemas Embarcados da UCDB e com grandes possibilidades no espaço Decorado da Empresa de Construção Plaenge.
- Pesquisadores: Prof. M.Sc. Edson Antonio Batista [Coord.], Alexandre César Rodrigues da Silva (DEE-FEIS-UNESP), Aparecido Augusto de Carvalho (DEE-FEIS-UNESP), Carlos Eduardo Cugnasca (LAA-USP), Mauro Conti Pereira, Luciano Gonda, Wanderlei Mendes Ferreira.
- Acadêmicos: Erick Pfeifer (EM), Adalberto Evangelista (EM), Anne Raphaela Ledesma Cerqueira (EM), Ariene Fernanda Grando (EM), Bryan Douglas Martins Gonçalves (EM) e Laércio Takao Oshiro (EM).
- Situação: Em andamento
BIOGAS - Purificação do Bio-Gás de Estação de Tratamento de Esgoto para Geração de Energia Elétrica
- Resumo: Esta proposta de pesquisa tem por objetivo a purificação do metano presente no biogás, elevando seu poder calorífico e adequando o combustível gasoso ao motor a combustão interna sem risco de corrosão. Desse modo, favorece a utilização desse combustível alternativo na geração de energia elétrica, redução da poluição ambiental e redução de custo operacional na estação de tratamento de esgoto. Dessa forma, este projeto é de grande interesse por parte das empresas do setor de tratamento de esgoto.
- Pesquisadores: Prof. Dr. Eduardo José Arruda (Coordenador), Eng. Luiz Fernando Baroni (responsável técnico), Prof. Dr. Mauro Conti Pereira, Prof. Dr. Isaias da Silva, Eng. Edson Antonio Batista, Prof. MSc. Wanderlei Mendes Ferreira, Prof. MSc. Jenner Luis Puía Ferreira, Eng. Ricardo Verde Selva.
- Acadêmicos: Fábio D'ELia Ribeiro (IC), José Mário Ricci de Azevedo (PG), Breno Mattos Mathias Pereira (PG) e Homero Rogério Siglinski (IC).
- Situação: Em andamento
- Parceiros: Águas Guariroba S.A.
- Financiamento: CNPq - processo número: 555130/2006-1
TATO REMOTO - Substituição Sensorial para Auxílio à Mobilidade de Deficientes Visuais via Eletroestimulação Tátil e Processamento de Imagens
- Resumo: É um sistema desenvolvido na USP para o auxílio a deficientes visuais em um problema prático de sua vida diária, de familiarização de um ambiente desconhecido, que pelas técnicas habituais de orientação e mobilidade é muito demorado e nem sempre possível de ser completado. Para tal, foi proposta a substituição sensorial (SS) da visão pelo tato, fazendo com que imagens fossem capturadas, tratadas digitalmente para detectar seus contornos e reduzir resolução, e posteriormente passadas ao usuário através de eletro-estimulação cutânea no abdômen. Foi desenvolvido um protótipo do equipamento, o software para tratar a imagem capturada num PC e uma matriz de eletrodos flexível. E estao em inicio os testes de ajuste e treinamento de grupos de usuarios com o equipamento. Tal equipamento também permite testes de psicologia experimental e de experimentos do sistema somestésico (tato), tendo sido de grande interesse por parte de professores da USP da Psicologia e do ICB, setor de fisiologia.
- Pesquisadores: Prof. M.Sc. Mauro Conti Pereira [Coord.], Prof. Dr. Fuad Kassab Junior (USP), Prof. Dr. Albert Schiaveto de Souza, Prof. M.Sc. Edson Antonio Batista, Prof. M.Sc. Wanderlei Mendes Ferreira, Prof. Dr. Alexandre Cesar Rodrigues da Silva (FEIS - UNESP).
- Acadêmicos: Bruno Alves Benante (EC-Mauro), Eduardo Barbosa Moreira (EM-Mauro), Thiller Fiorini Dalacosta (EM-Wanderlei), Nadya Kalache (EM-Edson), Daniel Magalhães Franco (ENF-Albert).
- Situação: Em desenvolvimento.
- Parceiros: Lab.de Automação e Controle (PTC-USP), Instituto Sulmatogrossense para Cegos (ISMAC), Fundação Dorina Nowill (SP), Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (FEIS-UNESP)
INFOPISCI - Desenvolvimento de um Sistema de Informação para Auxiliar no Controle e Apoio à Tomada de Decisão da Cadeia Produtiva da Piscicultura do MS.
- Resumo: O projeto tem por objetivo atender um dos estrangulamentos do setor de piscicultura no estado de Mato Grosso do Sul que é a falta de controle gestão e assistência técnica na produção de peixe cultivado. O produtor rural, principalmente o pequeno e médio piscicultor, que não possui nenhuma ferramenta que o auxilie na tomada de decisão.
O sistema de informação permitirá o armazenamento de dados sobre a produção e traçar o perfil da produção, ou seja, estabelecer modelos que auxiliem na tomada de decisão e garanta a rastreabilidade da produção de peixes nativos do pantanal e região Centro Oeste.
- Pesquisadores: Prof. Dr. José Francisco Vianna [Coord.], Prof. Dr. André Riyuiti Hirakawa (USP), Profa. Dra. Danielle Passos de Ruchkys, Prof. Dr. Hemerson Pistori, Prof. M.Sc. Jeferson Pistori, João Lorena Campos (Mar & Terra), Prof. M.Sc. Leonardo Souza Silva.
- Situação: Em desenvolvimento.
- Parceiros: Laboratório de Automação Agrícula - USP.
- Financiamento Externo: FUNDECT - Protocolo: 1507.192.100.13092004
MPMS - Desenvolvimento de Sistema de Controle de Inquéritos Civis da Promotoria do Meio Ambiente do Ministério Público Estadual de Mato Grosso do Sul
- Resumo: Este projeto tem como objetivo geral projetar, desenvolver e implantar um sistema computacional para o controle de inquéritos civis pertencentes à Coordenadoria de Apoio Operacional do Meio Ambiente. Entre as características mais importantes do sistema estão a possibilidade de operação através da Internet, a utilização de Software Livre e a transferência de tecnologia para o Ministério Público, através da disponibilização dos códigos fontes, modelagem e documentação.
- Pesquisadores: Prof. Pedro Bastos [Coord.], Sr. Carlos Oshiro (MPE/MS), Prof. M.Sc. Jeferson Pistori.
- Situação: Em desenvolvimento (Projeto de Extensão)
- Parceiros: Ministério Público do Mato Grosso do Sul
CADAP - Desenvolvimento de Processamento Paralelo e Aplicações de Alto
Desempenho em Clusters tipo Beowulf
- Resumo: A computação paralela e o processamento de alto
desempenho vem nos últimos anos despertando interesses de várias áreas
do conhecimento, desde àquelas envolvendo aplicações clássicas
envolvendo volumosas quantidades de dados como banco de dados e
computação gráfica, agora novas áreas como biologia computacional tem
usado constante este paradigma de computação. No entando, estas áreas
fazem uma utilização empírica da computação paralela, deixando um
potencial para o aprimoramento das soluções. Neste projeto propomos o
desenvolvimento de forma sistemática de soluções paralela para uma série
de problemas práticos nestas áreas, bem como a ánalise deste modelo de
computação como uma ferramenta de uso mais amplos em áreas ainda pouco
exploradas.
- Pesquisadores: Prof. Dr. Marco Aurélio Stefanes (DCT/UFMS)
[Coord.], Milton Ernesto Romero Romero (DEL/UFMS) [Vice-coord.],
Danielle Passos de Ruchkys (UCDB), Amaury Antônio de Castro Junior
(CPCX/UFMS), Mauro Conti Pereira (UCDB), Edson Norberto Cáceres
(DCT/UFMS), Henrique Mongelli (DCT/UFMS), Luciano Gonda (UCDB)
- Situação: Em desenvolvimento.
- Parceiros: Departamento de Computação e Estatística da UFMS
(DCT/UFMS), Departamento de Exatas e Tecnologia do Campus de Coxim da
UFMS (CPCX/UFMS).
- Financiamento Externo: FUNDECT - Protocolo: 3423.215.1291.19102005.
FONO -
Processamento do sinal acústico para correção de distúrbios de fala
- Resumo: O presente projeto tem por objetivo subsidiar alternativas terapêuticas para redução ou extinção dos distúrbios de fala caracterizados como gagueira. Agregando profissionais da área de saúde (Fonoaudiologia) e da biotecnologia (Eng. Mecatrônica e Eng. de Computação), este trabalho pretende realizar pesquisas exploratórias, utilizando modificações no sinal acústico (parâmetros de intensidade, faixa de freqüência e atrasos) e observar suas conseqüências no padrão de fluência da fala de indivíduos fluentes e gagos. Para auxiliar a terapêutica serão desenvolvidos: softwares com o objetivo de criar técnicas de correção do processamento do sinal de realimentação, utilizando sinais acústicos modificados (fase, amplitude, freqüência, ruído), e equipamentos terapêuticos para correção da gagueira baseados no processamento do sinal auditivo.
- Pesquisadores: Profª Dra. Valéria Gibin Duarte (Fonoaudiologia/UCDB) [Coord.], Prof Wanderlei Mendes Ferreira, Prof Mauro Conti Pereira, Profª Sandra Costa Prudente (Fonoaudiologia/UCDB).
- Acadêmicos: Roberto Henrique Rocha Viana (EC-Mauro), Alexangelo Alexandrino Dembogurski (EM-Wanderlei), Marcia Lika Suguiura Toda (Fono-Sandra), Neide Godoy Pereira Marques (Fono-Sandra) , Solange Hespanhol Cavalcante (Fono-Valeria), Jadson Justi (Fono-Valeria)
- Situação: Em desenvolvimento.
- Parceiros: Clínica da Fonoaudiologia da Universidade Católica Dom Bosco
ADAPTOOLS - Ambiente Integrado para Desenvolvimento de Autômatos Adaptativos.
- Resumo: O AdapTools é um software livre, escrito em JAVA, que foi
originalmente desenvolvido com o objetivo de executar e animar a
execução de autômatos adaptativos, bem como de suas especializações:
autômatos de pilha estruturados e autômatos de estados finitos. No
entanto, o estudo, o aperfeiçoamento e a expansão dessa ferramenta pode
dar suporte para o desenvolvimento de outras aplicações que façam uso da
Tecnologia Adaptativa que é uma das técnicas que podem ser empregadas na
solução de problemas complexos. A maior vantagem dos dispositivos
baseados na tecnologia adaptativa é a sua facilidade de uso, sua
relativa simplicidade e o fato de sua operação poder ser descrita de
forma incremental, e seu comportamento, programado para se alterar
dinamicamente em resposta aos estímulos de entrada recebidos. Desde os
autômatos adaptativos, uma série de dispositivos formais adaptativos já
foram desenvolvidos e utilizados no desenvolvimento de soluções para
problemas complexos em áreas como Linguagens de Programação,
Processamento de Linguagens Naturais, Inteligência Artificial,
Engenharia de Software, Computação Natural, Processamento e
Reconhecimento de Padrões, Visão Computacional, entre outras. O
AdapTools serve, portanto, como um importante instrumento de estudo e
aperfeiçoamento técnico e científico dos dispositivos adaptativos e de
sua aplicação em problemas práticos.
- Pesquisadores: Prof. M.Sc. Amaury Antônio de Castro Junior [Coord.],
Prof. Dr. Hemerson Pistori, Profa. M.Sc. Danielle Passos de Ruchkys,
Prof. Dr. João José Neto (LTA/POLI/USP).
- Acadêmicos: Denys Gonçalves dos Santos (IC/PG), Leandro de Jesus (PG) e
Felipe Zuffo (PG).
- Situação: Em desenvolvimento.
- Parceiros: Laboratório de Técnicas e Linguagens Adaptativas (LTA) da
POLI/USP.
Visite a Página do Projeto para Mais Informações:
www.gpec.ucdb.br/adaptools
ROBOCUP -
Desenvolvimento de tecnologias para formação de um time de futebol de robôs
- Resumo: O objetivo deste projeto é desenvolver uma equipe de futebol de robôs da UCDB para participar em competições regionais e nacionais envolvendo os seus diversos aspectos tecnonologicos (mecânico, eletrônico para controle e comunicação, visão computacional e estratégia de jogos). Também pretende-se utilizar os resultados das pesquisas para motivar o desenvolvimento de novas pesquisas na área de robótica, com aplicações na indústria e no agronegócio.
- Pesquisadores: Prof. M.Sc. Mauro Conti Pereira [Coord.], Amaury Antônio de Castro Junior, Edson Antônio Batista, Gedson Faria, Priscila Martins, Hemerson Pistori, André Hirakawa (LAA/USP), João José Neto (LTA/USP).
CPU DIDATICA - CPU Didática com FPGAs e seu uso em cursos de engenharia
- Resumo: O objetivo principal desta proposta é o projeto e implementação de uma CPU para uso didático, e ferramentas de software para ela, utilizando simuladores e kit de ensino de FPGAs do fabricante Altera. Isto serviria para provar a viabilidade de projetos deste tipo serem desenvolvidos depois durante as disciplinas em sala de aula pelos alunos dos cursos de engenharia de computação e mecatrônica da UCDB e FEI. A idéia é que o aluno no decorrer de seu curso seja capaz ir desenvolvendo um projeto completo de sistema digital complexo através das disciplinas de Circuitos Digitais, Projeto Digital e Arquitetura de Computadores, bem como em Sistemas Operacionais e Compiladores.
- Pesquisadores: Prof. M.Sc. Mauro Conti Pereira [Coord.], Priscila Aparecida de Moraes, Edson Antonio Batista, Eduardo Marques (ICMC - USP), Alexandre Cesar Rodrigues da Silva (DEE-FEIS-UNESP), Fabrizio Leonardi (FEI).
- Acadêmicos: Lucas de Moura Bueno (EC-Priscila), Eduardo Gonçalves Ribeiro (EC-Priscila)
- Parceiros: FEI (Sao Bernardo), ICMC- USP (Sao Carlos), Faculdade de
Eng.Eletrica de Ilhas Solteira, UNESP.
ACESSIBILIDADE - Estudo para viabilizar a acessibilidade em páginas web
- Resumo: O objetivo deste trabalho é realizar estudos sobre a acessibilidade de conteúdos web para possibilitar a utilização de páginas e sistemas web por todos os tipos de usuários, notadamente aqueles com algum tipo de deficiência física.
- Pesquisadores: Evelise Izumi Kawasaki
[Coord.], Alfredo Lanari de Aragão, Cláudio Zarate Sanavria.
- Acadêmicos: Rosykler Nogueira Borges (IC), Alexandre Suzuki Kouchi (IC).
- Parceiros: UMI - Universidade da Melhor Idade.
KITS - Desenvolvimento de kits didáticos de eletrônica.
- Resumo: Este projeto tem como objetivo a criação de kits de experimentos prontos para ensino de eletrônica no laboratório, que agilizem o aprendizado dos experimentos de disciplinas como eletrônica digital, eletrônica analógica e telecomunicações.
- Pesquisadores: Prof. M.Sc. Mauro Conti Pereira [Coord.], Edson Antonio Batista, Alexandre Cesar Rodrigues da Silva (DEE-FEIS-UNESP), Fuad Kassab Jr (LAC-USP).
CLUSTER -
Estudo, integração e caracterização de um cluster de computadores visando o projeto e desenvolvimento de aplicações nas áreas de energia e geoprocessamento
- Resumo: Este projeto de pesquisa focaliza a caracterização de um cluster, o estudo e implementação de técnicas de balanceamento e distribuição de carga e, por fim, a modelagem, desenvolvimento e utilização em aplicações paralelas distribuídas nas áreas de energia elétrica e geoprocessamento sobre essa plataforma de hardware.
- Pesquisadores: Prof. M.Sc. Amaury de Castro Junior, Prof. M.Sc. Danielle Passos de Ruchkys, Prof. M.Sc. Luciano Gonda, Prof. M.Sc. Ricardo Ribeiro dos Santos, Prof. Dr. Milton Ernesto Romero Romero.
- Acadêmicos: Denys Gonçalves dos Santos (IC), William Pereira de Paula (IC).
- Situação: Concluído
- Parceiros: Departamento de Engenharia Elétrica - UFMS
HOUGH-CIRCLE -
Desenvolvimento de um plug-in, para o pacote ImageJ, que implementa um algoritmo de detecção de circunferências utilizando transformadas de Hough.
GENESE -
Processo de Desenvolvimento de uma Ferramenta de Apoio baseada na Web para Elaboração de Materiais Didático-Pedagógicos para a Educação a Distância
- Resumo: O objetivo principal deste projeto consiste na especificação e no desenvolvimento de uma ferramenta de software livre para a produção colaborativa de materiais didático-pedagógicos para a educação a distância. Esta ferramenta possibilitará aos professores elaborarem o conteúdo de cursos de maneira independente do meio que será utilizado para a publicação. Assim, não é preciso que o professor tenha conhecimento dos mecanismos, linguagens e tecnologias utilizadas para a produção do material didático-pedagógico. Isto implica, também, que o conteúdo elaborado poderá gerar materiais didático-pedagógico para diferentes meios, tais como WWW, impressos ou CD-ROM. Além disto, por sua característica colaborativa, a ferramenta permite que o professor receba orientações de um projetista instrucional ou orientador pedagógico no sentido de oferecer diretrizes em relação à melhor maneira de organizar seu conteúdo, adequando-o para o meio e a modalidade a distância que se pretende publicar.
- Pesquisadores: Prof. M.Sc. Alfredo Lanari de Aragão [Coord.], Prof. M.Sc. Evelise Izumi Kawasaki, Prof. Cláudio Zarate Sanavria.
- Acadêmicos: Rodrigo Nakaya Kanomata, Tatiane do Carmo Silva, Cheile Aparecida Almeida e Jefferson Collusso Ribeiro.
- Situação: Em desenvolvimento.